Therefore, it is of the utmost importance to analyze the requirements of each VR application before deciding upon this question.ĭepending on the application, different concepts for driving simulators have been realized. The general answer to this discussion is that motion cues are necessary in VR applications-mostly vehicle simulators-that rely on motion, although, unlike audio-visual cues, there can be specific considerations for each particular solution that may suggest otherwise. no-motion question from several perspectives. Then, the authors list the major problems of this process and the reasons why its development has not followed the pace of the rest of VR elements (mainly the display technology), reviewing the motion vs. First, readers will know how motion cues are usually generated in simulators and VR applications in general. From the challenges of this technology to the latest trends in the field, the authors discuss the benefits and problems of including these particular perceptual cues. This chapter deals with the problem of including motion cues in VR applications. Nous caressons l’espoir que notre simulateur permettrait ainsi d’améliorer les comportements posturaux des utilisateurs de fauteuils roulants. De plus, dans une plus large mesure, cette expérience a permis de constater que pour des perturbations relativement faibles, le capteur Kinect fournissait des mesures précises sur le comportement postural des personnes.Ces résultats nous confortent dans l’idée que l’évaluation du comportement postural des utilisateurs de simulateurs est pertinent pour le domaine de la conduite de fauteuil roulant.A terme, l’idée est de proposer, aux utilisateurs de fauteuil roulant, un programme d’entraînement à la résistance aux perturbations. Cette seconde série confirme que les prédictions du modèle étaient satisfaisantes. La seconde série d'expériences concerne les mesures obtenues avec la Camera Kinect sur la posture de la personne. La première série d’expériences permet de valider l’hypothèse formulée pour le modèle concernant le comportement musculaire des personnes face à une perturbation. Nous avons utilisé une caméra Kinect pour observer la rotation du torse des utilisateurs de Virtual Fauteuil.Afin de valider les hypothèses posées pour le modèle, nous avons mené deux campagnes de tests sur des personnes valides. Ces deux mouvements sont deux rotations : le mouvement de rotation du torse de la personne et le mouvement de rotation de la plateforme de mouvement de Virtual Fauteuil. A l’aide des équations du Lagrangien, nous sommes parvenu à exprimer le mouvement induit par la perturbation qui est ressentie par la personne par rapport au mouvement même de la perturbation. L'objectif de cette thèse est d'améliorer Virtual Fauteuil afin de pouvoir proposer aux utilisateurs une évaluation de leur comportement postural.Une premier action a été effectué pour proposer un modèle pour représentait le comportement postural d'une personne lorsqu'elle subit une perturbation. C’est un simulateur de conduite de fauteuils roulants créé au Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes de Versailles (LISV, UVSQ) avec EDF R&D et le CEREMH. Si la perturbation est trop importante, cela peut entraîner une chute de la personne ou un basculement du fauteuil.Pour cette thèse, nous avons travaillé avec la plateforme Virtual Fauteuil. Ces perturbations peuvent créer chez la personne une perte de stabilité ou des traumatismes corporels. Nous pensons qu'un aspect encore jamais abordé manquait : l'évaluation du comportement postural en situation de perturbation.Un déplacement en fauteuil roulant peut amener à subir des perturbations, comme par exemple, lors de franchissements d’obstacles. Cependant, nous remarquons qu’ils ont en commun de se concentrer presque exclusivement sur les performances de la conduite pour évaluer les progrès de l’utilisateur. Cette thèse s'est penchée sur les problématiques d'un type de simulateur bien particulier : les simulateurs de conduite de fauteuils roulants.Les simulateurs dédiés à l'apprentissage de la conduite de fauteuils roulants proposent des programmes d'entraînement complets et efficaces. La grande majorité de ces simulateurs a été développé pour devenir des environnements d’apprentissage.Développée dans un premier temps pour des domaines comme la conduite automobile et l’avionique, la réalité virtuelle a également trouvé des applications dans la médecine, et plus tardivement, dans la réhabilitation. Les simulateurs utilisant la Réalité Virtuelle ont grandement évolué en peu de temps.
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